請教正則表達式高人

有一文件內有很多這種型式的連結，其中字元為任意字元：

http://www.aaa-bbb.com/path/part1-part2-part3.txt

請教有無可能用正則表達將文件內的連結皆代換為如下：

http://www.aaa-bbb.com/path/part1_part2_part3.txt

也就是說，只代換檔名內的「-」成「_」，前方網址的「-」不作更動。

如可行，請教寫法，perl 或 sed 用皆可。感謝。

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想讓 Internet Explorer 當掉嗎?

「方法一」 - 被 google 檔掉的樣子，開不起來

「方法二」

perl -i -pe 's/(-.+?)-(.+?)-/$1_$2_/g' filename